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       目的解管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部狀況。根據(jù)管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部狀況，管道q355d無(wú)縫方管的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提?？梢源_認(rèn)管道q355d無(wú)縫方管是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道q355d無(wú)縫方管，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道q355d無(wú)縫方管，則必須采用其他方法，現(xiàn)今使用最普遍的檢測(cè)工具是管道q355d無(wú)縫方管閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)(closed-circuittelevis簡(jiǎn)稱(chēng)cctv其是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于地下管道q355d無(wú)縫方管檢測(cè)的工具。通常，cctv系統(tǒng)安裝在自走車(chē)上，可以進(jìn)入管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道q355d無(wú)縫方管狀況的判讀，可以確定下一步管道q355d無(wú)縫方管修復(fù)采用哪些方法比較合適。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中，將管段情況通過(guò)cctv拍攝成視頻，后期需耗費(fèi)大量人力物力進(jìn)行管段缺陷識(shí)別，并根據(jù)破損情況進(jìn)行判定管段破損等級(jí)，自動(dòng)化程度比較低，修復(fù)過(guò)程中也無(wú)法精準(zhǔn)定位破損點(diǎn)地理位置。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用精密儀器進(jìn)行缺陷識(shí)別，但成本高，無(wú)法廣泛推廣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的提供一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法。為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法，包括：1獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻，2第一次判別：對(duì)所獲視頻的上一幀的畫(huà)面與下一幀的畫(huà)面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩個(gè)畫(huà)面的圖像差異度＞50％時(shí)，作為疑似存在缺陷點(diǎn)，3第二次判別：以第一次判別出現(xiàn)圖像差異度＞50％的兩幀畫(huà)面為準(zhǔn)，向該兩幀畫(huà)面的前、后多幀進(jìn)行發(fā)散，取前、后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像，4截取圖像缺陷點(diǎn)的位置，計(jì)算該位置的破損面積，5計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。進(jìn)行第二次判別時(shí)，先向該兩幀畫(huà)面的前、后多幀進(jìn)行發(fā)散，取前、后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞60％時(shí)，作為可能存在缺陷點(diǎn)，再向更前、更后多幀進(jìn)行發(fā)散，取更前、更后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像。進(jìn)一步，選取兩幀畫(huà)面前、后3-5幀進(jìn)行平均差異度比較。

 畫(huà)面差異度比較包括：設(shè)管道q355d無(wú)縫方管所在截面圓的半徑為r取畫(huà)面中心點(diǎn)為圓點(diǎn)，向畫(huà)面周?chē)錾渚€，取最小值r0當(dāng)畫(huà)面不存在破損時(shí)，r0＝r當(dāng)存在破損時(shí)，r0＜r根據(jù)圓形面積公式進(jìn)行破損面積的計(jì)算。計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)(xy根據(jù)井深h管線坡度i檢查井的坐標(biāo)(x0y0和發(fā)現(xiàn)破損時(shí)所行走的距離，利用數(shù)學(xué)公式計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)。通過(guò)cctv獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：1方法簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化判別；2可實(shí)現(xiàn)精確定位；3成本低，適合廣泛判定。附圖說(shuō)明附圖1為本實(shí)施例中正常管道q355d無(wú)縫方管的畫(huà)面示意圖；附圖2為本實(shí)施例中缺陷管道q355d無(wú)縫方管畫(huà)面的示意圖；附圖3為本實(shí)施例中破損點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的術(shù)語(yǔ)“中心”上”下”左”右”豎直”水平”內(nèi)”外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”第二”第三”僅用于描述目的而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”相連”連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法，包括：首先：獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻，該視頻可以通過(guò)管道q355d無(wú)縫方管閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)獲得，也就是cctv隨后：進(jìn)行第一次判別：對(duì)所獲視頻的上一幀的畫(huà)面與下一幀的畫(huà)面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩個(gè)畫(huà)面的圖像差異度＞50％時(shí)，作為疑似存在缺陷點(diǎn)。第二次判別：以第一次判別出現(xiàn)圖像差異度＞50％的兩幀畫(huà)面為準(zhǔn)，向該兩幀畫(huà)面的前三幀、后三幀進(jìn)行發(fā)散，取前三幀、后三幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞60％時(shí)，作為可能存在缺陷點(diǎn)，然后再向前五幀、后五幀進(jìn)行發(fā)散，取前五幀、后五幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像。本實(shí)施例中，畫(huà)面差異度比較采用以下方法：如圖12所示：設(shè)不規(guī)則半圓高度為h半圓底面半徑長(zhǎng)度為r半圓所在圓的半徑為r設(shè)管道q355d無(wú)縫方管所在截面圓的半徑為r取畫(huà)面中心點(diǎn)為圓點(diǎn)，向畫(huà)面周?chē)錾渚€，取最小值r0當(dāng)畫(huà)面不存在破損時(shí)，r0＝r當(dāng)存在破損時(shí)，r0＜r截取圖像缺陷點(diǎn)的位置，由于管道q355d無(wú)縫方管直徑已經(jīng)，判斷管段破算長(zhǎng)度，并通過(guò)截面面積計(jì)算破損程度。結(jié)合cjj181-2002規(guī)范要求，計(jì)算截面破損等級(jí)。最后進(jìn)行精準(zhǔn)定位，cctv行駛距離和管段兩端井點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算破損點(diǎn)精確坐標(biāo)。設(shè)破損點(diǎn)的坐標(biāo)(xy根據(jù)井深h管線坡度α(3‰)檢查井的坐標(biāo)(x0y0z0和發(fā)現(xiàn)破損時(shí)所行走的距離。如圖3所示：已知：井a(chǎn)xaya井bxbyb井a(chǎn)至破損點(diǎn)的距離：dac即cctv行駛距離，破損點(diǎn)的精確坐標(biāo)cxcyc通過(guò)以下公式完成計(jì)算。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。目的解管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部狀況。根據(jù)管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道q355d無(wú)縫方管是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道q355d無(wú)縫方管，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道q355d無(wú)縫方管，則必須采用其他方法，現(xiàn)今使用最普遍的檢測(cè)工具是管道q355d無(wú)縫方管閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)(closed-circuittelevis簡(jiǎn)稱(chēng)cctv其是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于地下管道q355d無(wú)縫方管檢測(cè)的工具。通常，cctv系統(tǒng)安裝在自走車(chē)上，可以進(jìn)入管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道q355d無(wú)縫方管狀況的判讀，可以確定下一步管道q355d無(wú)縫方管修復(fù)采用哪些方法比較合適。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中，將管段情況通過(guò)cctv拍攝成視頻，后期需耗費(fèi)大量人力物力進(jìn)行管段缺陷識(shí)別，并根據(jù)破損情況進(jìn)行判定管段破損等級(jí)，自動(dòng)化程度比較低，修復(fù)過(guò)程中也無(wú)法精準(zhǔn)定位破損點(diǎn)地理位置。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用精密儀器進(jìn)行缺陷識(shí)別，但成本高，無(wú)法廣泛推廣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的提供一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法。為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法，包括：1獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻，2第一次判別：對(duì)所獲視頻的上一幀的畫(huà)面與下一幀的畫(huà)面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩個(gè)畫(huà)面的圖像差異度＞50％時(shí)，作為疑似存在缺陷點(diǎn)，3第二次判別：以第一次判別出現(xiàn)圖像差異度＞50％的兩幀畫(huà)面為準(zhǔn)，向該兩幀畫(huà)面的前、后多幀進(jìn)行發(fā)散，取前、后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像，4截取圖像缺陷點(diǎn)的位置，計(jì)算該位置的破損面積，5計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。進(jìn)行第二次判別時(shí)，先向該兩幀畫(huà)面的前、后多幀進(jìn)行發(fā)散，取前、后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞60％時(shí)，作為可能存在缺陷點(diǎn)，再向更前、更后多幀進(jìn)行發(fā)散，取更前、更后多幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像。進(jìn)一步，方矩管選取兩幀畫(huà)面前、后3-5幀進(jìn)行平均差異度比較。畫(huà)面差異度比較包括：設(shè)管道q355d無(wú)縫方管所在截面圓的半徑為r取畫(huà)面中心點(diǎn)為圓點(diǎn)，向畫(huà)面周?chē)錾渚€，取最小值r0當(dāng)畫(huà)面不存在破損時(shí)，r0＝r當(dāng)存在破損時(shí)，r0＜r根據(jù)圓形面積公式進(jìn)行破損面積的計(jì)算。計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)(xy根據(jù)井深h管線坡度i檢查井的坐標(biāo)(x0y0和發(fā)現(xiàn)破損時(shí)所行走的距離，利用數(shù)學(xué)公式計(jì)算破損點(diǎn)的坐標(biāo)。

     通過(guò)cctv獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：1方法簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化判別；2可實(shí)現(xiàn)精確定位；3成本低，適合廣泛判定。附圖說(shuō)明附圖1為本實(shí)施例中正常管道q355d無(wú)縫方管的畫(huà)面示意圖；附圖2為本實(shí)施例中缺陷管道q355d無(wú)縫方管畫(huà)面的示意圖；附圖3為本實(shí)施例中破損點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的術(shù)語(yǔ)“中心”上”下”左”右”豎直”水平”內(nèi)”外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”第二”第三”僅用于描述目的而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”相連”連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。一種管道q355d無(wú)縫方管缺陷的識(shí)別判定方法，包括：首先：獲取管道q355d無(wú)縫方管內(nèi)部的視頻，該視頻可以通過(guò)管道q355d無(wú)縫方管閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)獲得，也就是cctv隨后：進(jìn)行第一次判別：對(duì)所獲視頻的上一幀的畫(huà)面與下一幀的畫(huà)面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩個(gè)畫(huà)面的圖像差異度＞50％時(shí)，作為疑似存在缺陷點(diǎn)。第二次判別：以第一次判別出現(xiàn)圖像差異度＞50％的兩幀畫(huà)面為準(zhǔn)，向該兩幀畫(huà)面的前三幀、后三幀進(jìn)行發(fā)散，取前三幀、后三幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞60％時(shí)，作為可能存在缺陷點(diǎn)，然后再向前五幀、后五幀進(jìn)行發(fā)散，取前五幀、后五幀的平均差異度進(jìn)行比較，當(dāng)平均差異度＞70％時(shí)，截取該處的圖像。本實(shí)施例中，畫(huà)面差異度比較采用以下方法：如圖12所示：設(shè)不規(guī)則半圓高度為h半圓底面半徑長(zhǎng)度為r半圓所在圓的半徑為r設(shè)管道q355d無(wú)縫方管所在截面圓的半徑為r取畫(huà)面中心點(diǎn)為圓點(diǎn)，向畫(huà)面周?chē)錾渚€，取最小值r0當(dāng)畫(huà)面不存在破損時(shí)，r0＝r當(dāng)存在破損時(shí)，r0＜r截取圖像缺陷點(diǎn)的位置，由于管道q355d無(wú)縫方管直徑已經(jīng)，判斷管段破算長(zhǎng)度，并通過(guò)截面面積計(jì)算破損程度。結(jié)合cjj181-2002規(guī)范要求，計(jì)算截面破損等級(jí)。最后進(jìn)行精準(zhǔn)定位，cctv行駛距離和管段兩端井點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算破損點(diǎn)精確坐標(biāo)。設(shè)破損點(diǎn)的坐標(biāo)(xy根據(jù)井深h管線坡度α(3‰)檢查井的坐標(biāo)(x0y0z0和發(fā)現(xiàn)破損時(shí)所行走的距離。如圖3所示：已知：井a(chǎn)xaya井bxbyb井a(chǎn)至破損點(diǎn)的距離：dac即cctv行駛距離，破損點(diǎn)的精確坐標(biāo)cxcyc通過(guò)以下公式完成計(jì)算?，F(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn104129404a中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種高速動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵軌扣件松動(dòng)的方法及裝置，該方法包括：tdi線掃描相機(jī)將采集的圖像通過(guò)高速采集卡傳輸給工控機(jī)；確定需檢測(cè)目標(biāo)；工控機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分割裁減，提取扣件圖像，并進(jìn)行圖像預(yù)處理；獲得扣件圖像頻譜；將實(shí)時(shí)獲得的扣件圖像頻譜與工控機(jī)中存儲(chǔ)的完好扣件圖像頻譜進(jìn)行比較，進(jìn)行缺陷識(shí)別；若存在缺陷，則工控機(jī)向顯示器發(fā)送扣件松動(dòng)的警示，并結(jié)合gp定位信息給出故障點(diǎn)的位置；記錄檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；所述的裝置包括tdi線掃描相機(jī)、工控機(jī)、顯示器、列車(chē)速度檢測(cè)設(shè)備、列車(chē)行駛里程計(jì)算器、gp定位儀和光源組件。該方法通過(guò)tdi線掃描相機(jī)進(jìn)行圖像采集，并對(duì)采集圖像處理后判斷是否存在扣件松動(dòng)；本方案采用高速工業(yè)相機(jī)對(duì)扣件進(jìn)行圖像采集，利用各種算法對(duì)圖像進(jìn)行分析后判斷是否存在扣件松動(dòng)。公告號(hào)為cn208476808u中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利提供了一種軌道扣件異常檢測(cè)系統(tǒng)，包括主控板、n個(gè)紅外相機(jī)和連貫涂抹于鐵路鋼軌扣件交聯(lián)處的紅外敏感標(biāo)記，n為正整數(shù)，紅外相機(jī)設(shè)置于列車(chē)車(chē)輪處，主控板包括觸發(fā)單元和圖像處理單元；觸發(fā)單元與紅外相機(jī)連接，觸發(fā)單元按規(guī)定時(shí)間間隔向所述紅外相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，紅外相機(jī)采集所述紅外敏感標(biāo)記圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至所述圖像處理單元，圖像處 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。